數(shù)控張拉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)簡介
本公司自主研發(fā)的混泥土管樁鋼筋預(yù)應(yīng)力張拉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，該項(xiàng)目目前已經(jīng)獲得三項(xiàng)國家專利和一項(xiàng)軟件著作權(quán)，并獲得福建省創(chuàng)新基金專項(xiàng)資金支持。該系統(tǒng)是目前管樁制造業(yè)張拉機(jī)唯一使用的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
傳統(tǒng)的張拉機(jī)設(shè)備，都是用手工的方式來操作高壓組合閥的多個(gè)手柄，來實(shí)現(xiàn)幾十種樁型不同的壓力要求、保壓時(shí)間以及補(bǔ)壓等操作，存在著操作工序繁雜，管樁質(zhì)量不穩(wěn)定，廢品率高等一系列問題。
本項(xiàng)目在工作過程中實(shí)現(xiàn)張力的自動(dòng)控制，并能夠自動(dòng)采集生產(chǎn)中每根管樁的張拉力、生產(chǎn)時(shí)間、二次拉樁、報(bào)廢樁、班次及每根樁所設(shè)定的張力值等參數(shù)，并做實(shí)時(shí)的記錄。通過無線傳輸，在上位機(jī)把這些數(shù)值打印出來，確保產(chǎn)品質(zhì)量。
張拉機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)工作原理
本系統(tǒng)中的PLC，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，預(yù)置各種樁型的工藝參數(shù)，工作中，P L C 向液壓組合閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，協(xié)調(diào)換向閥和截止閥運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)行鋼筋張拉工作，同時(shí)，利用系統(tǒng)配置的高精度傳感器，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)中的張拉壓力，達(dá)標(biāo)后，控制組合閥進(jìn)入保壓，操作完成后，由PLC發(fā)出泄壓指令，協(xié)調(diào)換向閥和截止閥反向運(yùn)動(dòng)，并使油缸后退回位，完成工作流程。
主要技術(shù)參數(shù)
預(yù)應(yīng)力使用范圍: 5Mp a ~- 80Mpa
使用電壓/控制電壓: AC 38 0 V / A C 2 2 0 V
預(yù)應(yīng)力控制精度: ± 0 . 3 M p a
樁型規(guī)格儲(chǔ)存量: 64 種~144 種
數(shù)據(jù)傳輸率: 10 0 ％
數(shù)據(jù)傳輸速度: 1. 2 M b p s
數(shù)據(jù)傳輸頻率: 2.4GHz
數(shù)據(jù)保存期: 1 年以上
自動(dòng)型張拉機(jī)和手動(dòng)型張拉機(jī)的比較
1.1．操作性
手動(dòng)型:須扳動(dòng)一個(gè)手柄和兩個(gè)手輪，記著設(shè)定值，目視壓力表靠手動(dòng)控制。操作繁瑣，精神負(fù)擔(dān)重。
自動(dòng)型:設(shè)定好樁型數(shù)據(jù)，按一下“ 系統(tǒng)啟動(dòng)” 按鈕， 則一切系統(tǒng)自動(dòng)完成。操作簡單，工人的精神壓力減輕。
1.2.預(yù)應(yīng)力控制精度
手動(dòng)型:壓力表誤差大，指示壓力偏小。加之前述的原因，預(yù)應(yīng)力的張拉值普遍不足。對(duì)預(yù)固化后的吊樁， 混凝土的強(qiáng)度均產(chǎn)生不利的影響。
自動(dòng)型:采用高精度壓力傳感器檢測(cè)預(yù)應(yīng)力的變化，檢測(cè)精度高。采用智能控制，預(yù)應(yīng)力的控制精度達(dá)±0.3MPa；伸長值的精度達(dá)±0.5mm
1.3.記錄
手動(dòng)型:手工記錄，附加工作量，且記錄的隨意性很大。即不管張拉的情況如何，都按設(shè)定值記錄。不能真實(shí)反映張拉的實(shí)際結(jié)果。見下圖的手工記錄表。
從表中可見，操作者只是在“ 實(shí)際張拉值”的“ 壓力表值”欄中照抄“ 張拉設(shè)定值”的“壓力表值”欄中的數(shù)值（ 紅線框出部分）。不具真實(shí)性。
自動(dòng)型:系統(tǒng)自動(dòng)記錄，真實(shí)準(zhǔn)確。如遇有違章操作，也可被記錄，為管理者提供真實(shí)的數(shù)據(jù)依據(jù)和處理違章提供證據(jù)。下只要操作正確，預(yù)應(yīng)力的控制是非常精確的。