技術參數:(Specifications:)
| 型號(Model) | 3H-106-B | 3H-106-C | 3H-106-D |
| 工作范圍（Work Area） | 300(X)╳300(Y)╳100(Z)mm | 400(X)╳400(Y)╳100(Z)mm | 500(X)╳500(Y)╳100(Z)mm |
| 外觀尺寸(Size) | 490(L)*528(W)*679(H)mm | 590(L)*740(W)*6(H)mm | 690(L)*840(W)*681(H)mm |
| 最大負載Y/Z(Max load) | 20kg/10kg |
| 最大空移速度(Travel speed) | 400mm/sec(XY)/200mm/sec(Z) |
| 軸傳動方式(Drive mode) | 伺服馬達/滾珠絲桿+精密直線導軌(Servo motor/ball screw+linear guide rail) |
| XYZ定位精度(Repeatability ) | ±0.02mm |
| 程序儲存容量(Program capacity) | 999個參數文件(每個文件65535點)(999parameter files(65535points per file)) |
| 操作系統(Operation system ) | 液晶面板/手持式編程器(LCD panel/Teach pendant) |
| 運動模式(Movement pattern) | 3軸點到點、連續直線、圓孤(3 axis point to point,continuous line, arc) |
| 擴展IO(I/O signal ports) | 4輸入/4輸出(4inputs/4outputs) |
| 輸入電源(Power supply) | AC220V 50/60HZ0.7KW |
| 工作環境(Work condition) | 溫度0-40℃ 相對溫度20-90%(Temperature 0-40℃;humidity 20-90%) |
| 重量(Weight) | 約35KG(About 35KG) | 約45KG(About 45KG) | 約55KG(About 55KG) |
主要配置:(Configurations:)
| 名稱（Title） | 單位(Unit） | 數量（QTY） | 備注（Remarks） |
| 馬達（Motor） | 套（kit） | 3 | 伺服馬達（Servo motor） |
| 高精密點膠閥門（High-precision dispensing valve） | 臺（pc） | 1 | 可選配（Optional） |
| 運動控制器（Movement controller） | 套（kit） | 1 | 自主研發（3H） |
| 自動點膠機軟件（Automatic dispensingsoftware） | 套（kit） | 1 | 自主研發（3H） |
| 精密點膠控制器(Precise dispensing controller) | 套（kit） | 1 | SEC-100Tor SEC-200S |
機器性能（Features）:
1、中文手持式液晶屏操作，編程方便，易學易懂；
（Operationwith handheldLCD panel teach box,which is easy to program and learn.）
2、具有畫點,線,面,弧,圓.不規則曲線連續補間等功能，實現任何3D非平面軌跡路徑
(Functions of drawing points,lines,surfaces,arc,circle and consecutive complement of irregular curves to realize any 3D non planar trajectory path.)
3、卓越的示教功能。支持陣列、圖形化瀏覽、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等高級功能
(Excellent teaching function to support array,graphical browsing,three dimensional elliptic,common graphical library inserting,group editing and so on.)
4、超大容量2G高速MiniSD文件存儲器，可存儲999個點膠工藝文件
(MINISD file storage with high speed and 2G capacity can store 999 dispensing process documents.)
5、膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數設定
(The size of glue,speed of glue spread,dispensing time,time of halting dispensing can be set by parameters.)
6、配合專用點膠控制器，出膠量穩定，斷膠干凈，不漏滴膠
(With Second special dispensing controller,glue outflowis quite stable without leaking and dripping.)
7、具自動防固化功能，有效防止膠水固化堵塞針頭
(The function of automatic gel prevention can effectively prevent glue curing fromjammingneedle head.)
8、強大的PC兼容性，配合Logoshop軟件，可以導入主流設計軟件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各種文件格式(如.NC、.AI、.DXF、.JPG、.BMP、掃描儀等)
((Powerful PC compatibility with the Logoshop software can import mainstream design software(such as Auto CAD,Coral Draw,etc.) to generate a variative of file formats(such as,.NC,.AI,.DXF,.JPG,.BMP,scanner,etc.)
9、適用流體點膠，例如:UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、SILICON、環氧樹脂、瞬間膠、
銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等；
（It is applied to fluid dispensing, such as, UV glue, AB glue,COB(black glue), white glue, EMI conductive
glue, silicon, epoxy resin, instant glue, silver glue, red glue, paste, thermal grease, welding control paste,
transparent paint, screw fixative and so on.）