摩擦還會引起優質耐磨橡膠o型圈表面損傷，使壓縮量減小。嚴重的摩擦會很快引起耐磨橡膠o型圈的表面損壞，失去密封性。作氣動往復運動用密封時，摩擦熱還會引起粘著，造成摩擦力進一步增加。運動用優質o型圈密封在低速運動時，摩擦阻力還是引起爬行的一個因素，影響元件和系統的工作性能。所以對運動密封來說，摩擦性是重要性能之一。摩擦系數是摩擦特性的一個評價指標，合成橡膠摩擦系數較大，由于耐磨橡膠o型圈密封在運動狀態時，通常處于工作油液或潤滑劑參與的混合潤滑狀態，優質o型圈摩擦系數一般在0.1以下。摩擦力的大小在很大程度上取決于被密封件的表面硬度與表面粗糙度。
焦耳熱效應:耐磨橡膠o型圈材料的焦耳熱效應，是指處于拉伸狀態的橡膠遇熱產生收縮的現象。在安裝優質o型圈時，為了使它在密封溝槽內不產生竄動，在用作往復運動密封時，不產生扭曲現象，一般使它處于某種程度的拉伸狀態。但如果將這種安裝方法用于旋轉運動，就會產生不良的結果。本來已經緊箍在旋轉軸上的耐磨橡膠o型圈，因旋轉運動產生的摩擦熱而收縮，進而使這種緊箍力增大，這樣，產生摩擦熱→收縮→緊箍力增大→產生摩擦熱→……，如此反復循環，就大大地促進了優質耐磨橡膠o型圈的老化和磨損。