日本安川公司G系列變頻器廣泛用于起重類控制系統中，并取得很多電氣廠家和用戶的好評，港迪公司在港口碼頭很多電控系統中都是選用了安川變頻器，早期是G5，隨著變頻器的升級發展，現在很多變頻器都是G7，而G5就已經停產退出市場，所以本文主要講解的主要針對G7變頻器，G5變頻器可以依樣作參考。
由于安川變頻器的G7的量多，加上在長期的使用過程中難免會出現元件的老化，外圍設備的安裝出現接觸不良，以及工作的外部環境的影響（包括溫度、濕度、粉塵、震動、雷電），都會引起變頻器報故障。（本人服務于廣東，廣東夏季雷電多，所以深有感觸，賊恨打雷）
一、常見故障篇
（1）OC Over current過電流
描述:變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值。
常見原因:
1、變頻器輸出側發生短路，接地（電機燒毀，絕緣劣化，電纜破損而引起的接觸，接地等）。
2、負載太大，加速時間太短。（通常是見于調試加速過程中報，調長加速時間和檢查L2-03）
3、變頻器輸出側電磁開關已動作。
4、電機短時堵轉，如開閘制動器動作緩慢（有可能是制動器有問題，或是調試的程序有問題，制動器剎車皮摩擦，或是關閘時沒有零速抱閘，沒有零速抱閘通常都是參數或程序有問題）
5、變頻器的V/F特性設定偏高，請調整E1組參數。
6、閉環系統中，常見于編碼器到PG卡之間的環節出現了問題（通常A+和B+接反了，會報PGO或OC，編碼器打滑，或是PG卡壞了，要盡量避免編碼器線受干擾），可以監視U1-05的參數是否均勻地變化，不能滯留或跳動，比較U1-02與U1-05之間的值是否接近一致。
7、電動機轉矩過小。（本人沒遇過這種）
8、變頻器內部的電流互感器出現故障（互感器的簡單測量方法是用萬用表比較三個互感器四個角之間的阻值是否都差不多，挑出異常的，注意:量出來時壞的就是壞的，好的不代表是好的，等于廢話，呵呵!）
（2）GF Groun Favlt接地
描述:變頻器輸出側發生接地的接地電流超過變頻器額定輸出電流的50%。
常見原因:
1、變頻器輸出側對地（電機燒毀，絕緣劣化，電纜破損而引起的接觸，接地等）在變頻器柜內用搖表檢查電機進線有無接地現象，電機接線是否潮濕；
2、如電機不存在接地現象，可能由于檢測回路故障引起，請更換驅動板。
（3）PUF DC Bus Fuse Open保險絲熔斷
描述:裝在主回路的保險絲熔斷了由于變頻器輸出側的短路，接地造成輸出晶體管損壞。
常見原因:
保險燒毀，可能由于IGBT短路引起直流母線大電流經過，造成保險燒毀，
IGBT短路的原因有幾個:
1、元器件質量問題、老化等；
2、環境惡劣,如潮濕、溫度過高、粉塵多、震動、外部環境劇變，如停電后被空調對著對風，上電后運行就容易報故障，如果變頻器所處的環境振動比較大時，也容易對IGBT造成損壞。
3、機械上是否有電機啟動和停車時堵轉，造成啟動電流較大。
4、由于驅動故障，造成IGBT觸發不好引起。
驅動板屬于電子電路板，當溫度達到一定程度后，電子元件極易損壞，還有潮濕加粉塵，如煤灰附在驅動板上，在潮濕的情況上容易造成短路，所以需定期為變頻器作保養。
當變頻器報PUF時，檢查步驟:
1、脫開電機線，先通過測量三相輸出阻值是否平衡和直流母線對輸出線之間的二極管特性作一個初步診斷，診斷方法另附表
2、將變頻器由于向內拆除，因為IGBT在最底層，而變頻器內部螺絲較多，需作好相應記號，55kw以上的變頻器一般都是成對燒毀；
IGBT測量見IGBT測量方法。
更換好IGBT和保險后，也需要對驅動板進行更換，確保設備安全，驅動板的測量用萬用表對其個觸發極量測阻值，如不平衡需更換，但如果各管腳間平衡也不能保證驅動板沒有故障，所以需一并更換，不要因小失大（如果用戶心痛錢哇哇叫就跟他先說明后果自負，呵呵）。當將變頻器元件裝回復原后，需脫開變頻器三相出線，上電后對對變頻進行低頻測量三相輸出電壓是否平衡。
（4）SC Short Circuit負載短路
描述:變頻器的輸出或負載已短路變頻器輸出側發生接地短路，（電機燒毀，絕緣劣化，電纜破損而引起的接觸，接地等）。
（5）OV Over voltage
描述:主回路過電壓主回路直流電壓超過過電壓檢出值400V級:約820V。
常見原因:
1、電源電壓太高，降電壓到規定的范圍內；將變頻電源板上電源等級的跳線跳到相應等級，有時可以調高一級，這樣報OV的故障等級會更高些。
2、制動單元損壞，檢查制動單元的放電指示燈是否工作，是否有滋滋滋放電的聲音，檢查制動電阻是否正常，有無對地，開路，電阻片有無松動。診斷制動單元好壞的方法可以先初步用萬用表測量有無充放電，沒有的就掛了，比較好的方法是拆制動單元測量保險和IGBT（本人遇到過一起制動單元的保險和IGBT是好的，電路板看起來無損壞的情況下，起升手柄回零過程中報OV的，更換過制動單元后就正常的故障案例，該情況應該PCB電路板有問題，所以我對電路板向來沒好印象）像制動單元損壞的情況下，發生故障都是在下降過程中或是手柄回零過程中。
3、減速時間過短，電機的再生發電能量太大，請適當地延長變頻器的減速時間。
4、檢查制動電阻器的選型是否正確，制動功率一般不低于電機額定功率的一半。
5、為了搞得神秘些，這個請到特殊故障篇看。
6、為了搞得神秘些，這個請到特殊故障篇看。
7、為了搞得神秘些，這個請到特殊故障篇看。
8、當排除了其他原因后，設定過直流制動后發生的故障，可以嘗試增大L2-03；
（6）UV1 DC Bus Undervolt主回路低電壓
描述:主回路直流電壓低于低電壓檢出值。400V級:約380V
常見原因:
1、輸入電源發生了欠相。
2、發生了瞬時停電，檢查涉及到該變頻器的通電的一切接觸器，是否存在瞬間失電的情況。
3、輸入電源的接線端子太松。
4、輸入電源的電壓變動太大，在需要運行電機的情況下，要用萬用表測量變頻器的情況下，不要將萬用表直接放在變頻器的輸入端，聰明的做法是用萬用表測量像該機構制動器空開下的電壓，因為大家的輸入電壓是一樣的，電流可就是——呵呵～～相差有時要上百倍的。
5、如現場確實無法改善電壓質量，特別是該電控系統的位置離變電站之間線路過長，啟動時壓降可以調整L2-01和L2-02、L2-05。
（7）LF Output Pha Loss輸出缺相。
描述:在變頻器輸出側發生了輸出缺相。
常見原因:
1、輸出電纜斷線了。
2、電機線圈斷線了，檢查電機三相是否平衡和是否缺相。(另外變頻器拖動的電機的容量不要低于該變頻器能驅動的最點電機容量的1/20)
3、輸出端子松動。
4、如電機和變頻器到電機之間的導線正常，請更換驅動板。
（8）OH(OH1) Heatsink Over tmp散熱片過熱
描述:變頻器散熱片的溫度超過了L8-02的設定值或105?℃的溫度。
常見原因:
1、周圍溫度過高，檢查周圍的發熱源和發熱體，去除發熱源，在電氣房內檢查空調的制冷是否有效。
2、變頻器的冷卻風扇停止運行了，變頻器內部散熱風扇損壞、老化，請更換冷卻風扇。
3、檢查柜內的軸流風機，確保軸流風機正常工作，設置冷卻裝置。
4、如風扇正常和外部環境正常，請更換驅動板。
5、對于安川變頻器，大家在調試最好修改L8-10讓風機長期工作，如果變頻器長期過熱，IGBT的壽命就會減少，風扇的壽命是2萬個小時，價錢可比IGBT便宜多了。
（9）OL1 Motor Overloaded
描述:因電子熱敏器件引發電機過負載保護已動作。
常見原因:
1、電機負載太大、加減時間、周期太短。
2、V/F特性的電壓太高，通常這種情況調整E1組的特性曲線就可以解決。
3、額定電流設定值不適當。
4、制動器工作不正常，檢查制動器的工作情況，是否有剎車皮摩擦。
5、此故障多見于開環機構，一般通過修正V/F特性，有時可以適當修改額定電流E2-01和調整E1和L1、L6組都可以解決。
（10）OL2 Inv Overloaded
描述:因電子熱敏器件引發變頻器過負載保護已動作。
常見原因:
1、負載太大、加減時間、周期時間太短。
2、V/F特性的電壓太高。
3、變頻器功率太小。
4、閉環控制，請檢查PG卡到編碼器之間的環節，檢查連線是否短路、短路、對地，編碼器和PG卡有無故障。
5、干擾，請檢查屏蔽電纜有無問題。
（11）OS Over speed過速度
常見原因:
1、F1-08，F1-09的設定值不適當，確認F1-08、F1-09的設定值。
2、機械制動出現了問題，有溜鉤的情況，請檢查制動器。
（12）PGO PG openPG PG斷線檢出
描述:變頻器在輸出頻率狀態，PG脈沖沒有輸入。
常見原因:
1、PG卡到編碼器之間的連線斷線、短路、對地。
2、PG的連線有誤，如把A+和B+接反了。
3、PG卡故障，沒有電源輸出，沒有給編碼器供電，或者是編碼器故障。
4、干擾，請檢查屏蔽電纜有無問題，同時檢查F1-14故障檢出時間設定值。