1.Roche減速機(jī)主要廣泛用于激光切割機(jī)，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機(jī)器人，包裝機(jī)械，航天工業(yè)，半導(dǎo)體設(shè)備，包裝機(jī)械，醫(yī)療檢驗(yàn)，精密測試儀器等。它是針對高性能的設(shè)備需求來設(shè)計(jì)，當(dāng)需要將馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩提高且高效的將動(dòng)力傳送至應(yīng)用端，這時(shí)就會(huì)需要減速機(jī)來達(dá)成此類要求。Roche減速機(jī)，硬齒面，同軸式布局，臥式或立式安裝，產(chǎn)品主要型號為PS、PD、PF和RS系列。臺(tái)灣專業(yè)生產(chǎn)行星減速機(jī)，特性:高精度，低背隙，高剛性，高扭矩。
2.Roche減速機(jī)具有多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn):在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的精密定位控制；在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了低背隙、高效率、高輸入轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪音等特性，它讓伺服馬達(dá)能在高轉(zhuǎn)速、高效率的情形下運(yùn)轉(zhuǎn)，并降低其回轉(zhuǎn)的負(fù)載慣量、提高控制的響應(yīng)速度、增加輸出的扭矩。
3.主要規(guī)格型號:42、60、90、120、150、180；常規(guī)減速比:3、5、7、10等
4.臺(tái)灣ROCHE行星減速機(jī): （1）.PS/PD系列特性:精密型行星斜齒齒輪，低背隙、高剛性、高扭矩，可達(dá)2弧分 （2）.PF/RS系列特性:經(jīng)濟(jì)型，行星直齒齒輪，5~8孤分
?。?）.PD系列特性:法蘭式激光切割機(jī)**型
ROCHE行星減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域: 伺服行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如:印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械、食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。
美國、臺(tái)灣、中國、日本等多國專利
．1992年德國紐倫堡世界發(fā)明展金牌獎(jiǎng)
?。?993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)
．第五屆全國國家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)
?。畤⒊晒Υ髮W(xué)博士班論文標(biāo)的
．經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究獎(jiǎng)
?。?999/2008 ISO9001 SGS國際認(rèn)證 1、新穎，優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具
具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪， 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng)。
2、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡,滾動(dòng)及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得震動(dòng)及噪音限制在最小程度；
3、傳動(dòng)精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為的 25% 。
4、滑動(dòng)微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)最高可達(dá) 95% 左右
5、激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
6、傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊
傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及相比，體積顯的輕盈。
7、多齒嚙合，承載力大
雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。
8、滾柱齒型，壽命最長
獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
9、耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
10、中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中採用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
硬齒面技術(shù)、功率分散技術(shù)及模組化生產(chǎn)技術(shù)。將產(chǎn)品作規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)。專業(yè)化的研究及生產(chǎn)技術(shù)，提供產(chǎn)業(yè)界體積小、高效率、高負(fù)荷及高傳動(dòng)比的產(chǎn)品，並為自動(dòng)化精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供最完善的服務(wù)。傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具
具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪，具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng)。
滑動(dòng)微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)最高可達(dá) 95%左右。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合，重疊係數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間餘隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在最小程度。
傳動(dòng)精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。
激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊
傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大
雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。
滾柱齒型，壽命最長
獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中採用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
展開
將滾輪波動(dòng)傳動(dòng)展開如上圖所示，
當(dāng)凸輪板 1 單向移動(dòng)將逐次壓下滾柱盤 2 內(nèi)之滾柱 3 和固定齒條 4 之滾柱 5嚙合，滾柱盤 2 上各滾柱 3 反向移動(dòng)，滾柱 3 被拘限於滾柱盤 2 齒距 Pr 內(nèi)，滾輪齒輪被推而連續(xù)移動(dòng)。週而複始，不存在死點(diǎn)。?
並且滿足 L = Tg x Pg = Tr X Pr 之關(guān)係。
Tr 和 Tg 為為滾柱 3和滾柱5之個(gè)數(shù)。
激波
當(dāng)固定齒條 4 的齒廓採用圓形滾柱5和激波器選用標(biāo)準(zhǔn)偏心圓時(shí)，其激波規(guī)律類似曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)的規(guī)律 (如上圖所示)。
輸出
滾輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動(dòng)後，一面以高速公轉(zhuǎn)，一面以低速自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)減速可經(jīng)由滾子 4 驅(qū)動(dòng)滾子內(nèi)之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。
很容易證明 m,n,o,p 為平行四邊形，因此輸出轉(zhuǎn)速等於滾柱盤 3 之低速轉(zhuǎn)速 (如上圖所示)。
組合
以上機(jī)構(gòu)精巧組合如上圖所示，當(dāng)滾柱盤 3 上之內(nèi)滾柱 4 較小時(shí)，尤其在傳動(dòng)比較大狀況下，滾柱內(nèi)向無法安置 軸銷 5 時(shí)，通常將其置放於滾柱盤 3 上，其輸出轉(zhuǎn)速仍然不變，全系統(tǒng)基本上為純滾動(dòng)接觸，機(jī)械損失非常微小，故可得極高之傳動(dòng)效率。
旋轉(zhuǎn)方向＆速比?? ?
圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。
圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
當(dāng)入力軸以順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。
透過滾珠軸承，行星齒盤作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。
內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。
在內(nèi)滾柱隨行星齒盤反時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí)，因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時(shí)針的自轉(zhuǎn)。
由於內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以這種傳動(dòng)方式我們稱之為完全的活齒傳動(dòng)。
出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時(shí)針的方向作公轉(zhuǎn)。與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會(huì)作反時(shí)針的方向的旋轉(zhuǎn)。
如圖 A 至圖 D 所示，當(dāng)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時(shí)，內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)也就等於減速比。
替代帝人減速機(jī)、RV、高精密、臺(tái)灣村田減速機(jī)，高扭矩。低背隙