助力機械手，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙的應用力的平衡原理，令物料在空中形成一種無重力化浮動狀態，即:物料的重力被相應的控制系統所平衡，使操作者對物料實施搬運操作時只需對物料進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。
氣動助力機械手是通過氣缸產生的推力或拉力平衡物體重力，以達到助力的效果。通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。
| 規格說明QR128-100F |
| ? | Min | Max |
| A垂直升降高度 | 0mm | 1500mm |
| B工作半徑 | 600mm | 2000mm |
| C末端俯仰角度 | 00~900 |
| 末端旋轉角度 | ±600 |
| 最大承重量 | 100Kg |
| 板材尺寸要求 | 長度＞950mm，寬度＞750mm |
| 自身重量 | 約400Kg |
| 工作條件 |
| 頂棚高度 | 3000mm |
| 立柱高度 | 1900mm |
| 氣壓 | ≥0.7MPa |
| 工作溫度 | -10℃~45℃ |